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我正在对 PLC 设备（Moxa ioLogik E1214）进行编程，并将 DI 端口连接到按钮，线圈连接到 LED 灯。这个想法是，当您按下按钮时，LED 应该会亮起。

如果您按住按钮直到读取输入功能执行，我已经让程序工作了。问题是我想设置一个时间范围（X 秒），如果在这个时间范围内按下按钮（而不是按住），灯应该切换。

代码如下：

import time
import logging
logging.basicConfig()
log = logging.getLogger()
log.setLevel(logging.DEBUG)

from pprint import pprint
from pymodbus.client.sync import ModbusTcpClient as ModbusClient

moxaA = ModbusClient('XX.XX.XX.XX', port=502)

print "Press a button now"

time.sleep(2)
result = moxaA.read_input_registers(0x30, 1)
if result:
    pressedBtn = result.registers[0]
    if pressedBtn == 1:
        moxaA.write_coil(0, 1)
    else: 
        moxaA.write_coil(0, 0)

如您所见，我为读取输入寄存器设置了超时。但是我怎样才能在这几秒钟内“监听”输入变化，而不必按住按钮直到读取输入寄存器功能执行？

提前致谢

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您忘记了一些参数（unit, connect, isError()）。

我改进了您的代码段：

moxaA = ModbusClient('XX.XX.XX.XX', port=502)

if moxaA.connect()
    print "Press a button now"
    time.sleep(2)
    result = moxaA.read_input_registers(0x30, 1, unit=1)

    if not result.isError():
        pressedBtn = result.registers[0]

        if pressedBtn == 1:
            moxaA.write_coil(0, 1, unit=1)
        else: 
            moxaA.write_coil(0, 0, unit=1)

[注意]：

  • 使用上述内容，sleep(2)您应该按下按钮 2 秒或 2 秒后。
  • isError()在pymodbus 1.4.0及更高版本中定义。
  • 你应该指定unit, 在很多情况下unit是相等的1。
于 2018-11-05T12:21:16.500 回答