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运行此脚本:

import time
import picamera
import picamera.array
import numpy as np

with picamera.PiCamera() as camera:
    with picamera.array.PiBayerArray(camera) as stream:
        camera.capture(stream, 'jpeg', bayer=True)
        # Demosaic data and write to output (just use stream.array if you
        # want to skip the demosaic step)
        output = (stream.array() >> 2).astype(np.uint8)
        with open('image.jpg', 'wb') as f:
            output.tofile(f)

给出以下错误:

Traceback (most recent call last):
  File "numpy_simple.py", line 11, in <module>
    output = (stream.array() >> 2).astype(np.uint8)
TypeError: 'numpy.ndarray' object is not callable

在跑步的时候:

output = (stream.demosaic() >> 2).astype(np.uint8)
        with open('image.data', 'wb') as f:
            output.tofile(f)

不给出任何错误。

我有点困惑。

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1 回答 1

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array是一个属性,而不是一个方法。你不需要调用它。

使用stream.array,不使用stream.array()

来源:PiArrayOutput,它是 的基类PiBayerArray

相反,.demosaic()是一个实例方法,这就是为什么你需要调用它来获取它的返回值。

于 2018-11-03T12:34:39.807 回答