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在现代 OpenGL 中，我会像这样平移、旋转、缩放等：

m_cart.orientation = glm::mat4(glm::mat3(m_cart.T, m_cart.N, m_cart.B));

modelViewMatrixStack.Push();
    modelViewMatrixStack.Translate(m_cart.position);
    modelViewMatrixStack *= m_cart.orientation;
    modelViewMatrixStack.Scale(0.01f);
    m_cart.Render();
modelViewMatrixStack.Pop();

但是现在由于我无法控制的原因，我必须使用一些旧的 OpenGL，并且我已经将代码更改为如下所示：

glPushMatrix();
    glTranslatef(m_cart.position.x, m_cart.position.y, m_cart.position.z);
    glScalef(0.01f, 0.01f, 0.01f);
    m_cart.Render();
glPopMatrix();

以上几乎是等价的，但我不知道如何使用glm::mat4. glRotatef想要一个角度并为 xyz 浮动。我已经查看了`glm::decompose'以将它们从 4x4matrix 中取出，但不是很清楚。

可能吗？

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您不能使用单个glRotate. 您最多需要旋转 3 次。
但是没有必要旋转矩阵，因为您已经知道最终的方向矩阵。glRotate您可以使用glMultMatrix可以直接将矩阵乘以m_cart.orientation矩阵堆栈的参数来代替计算参数：

m_cart.orientation = glm::mat4(glm::mat3(m_cart.T, m_cart.N, m_cart.B));

glPushMatrix();
    glTranslatef(m_cart.position.x, m_cart.position.y, m_cart.position.z);
    glMultMatrixf(glm::value_ptr(m_cart.orientation)); 
    glScalef(0.01f, 0.01f, 0.01f);
    m_cart.Render();
glPopMatrix();
于 2018-10-25T21:06:34.610 回答