在现代 OpenGL 中,我会像这样平移、旋转、缩放等:
m_cart.orientation = glm::mat4(glm::mat3(m_cart.T, m_cart.N, m_cart.B));
modelViewMatrixStack.Push();
modelViewMatrixStack.Translate(m_cart.position);
modelViewMatrixStack *= m_cart.orientation;
modelViewMatrixStack.Scale(0.01f);
m_cart.Render();
modelViewMatrixStack.Pop();
但是现在由于我无法控制的原因,我必须使用一些旧的 OpenGL,并且我已经将代码更改为如下所示:
glPushMatrix();
glTranslatef(m_cart.position.x, m_cart.position.y, m_cart.position.z);
glScalef(0.01f, 0.01f, 0.01f);
m_cart.Render();
glPopMatrix();
以上几乎是等价的,但我不知道如何使用glm::mat4
. glRotatef
想要一个角度并为 xyz 浮动。我已经查看了`glm::decompose'以将它们从 4x4matrix 中取出,但不是很清楚。
可能吗?