python-3.x - 以太网上的 Python CanOpen 驱动程序

Question

我将开发一个 python 应用程序来管理具有 CanOpen 通信端口的电驱动程序。我打算将 CANopen 用于 Python https://canopen.readthedocs.io/en/stable/index.html 但找不到任何以太网接口模块。我查看了https://python-can.readthedocs.io/en/stable/interfaces.html：

可用的接口有：

SocketCAN
Kvaser’s CANLIB
CAN over Serial
CAN over Serial / SLCAN
IXXAT Virtual CAN Interface
PCAN Basic API
USB2CAN Interface
NI-CAN
isCAN
NEOVI Interface
Vector
Virtual

似乎没有以太网接口。我可以建造谁？