ios - 如何使用 HMAccessoryPayLoad 添加和设置附件

Question

我想知道如何使用

苹果文档

func addAndSetupAccessories(with payload: HMAccessorySetupPayload, completionHandler completion: @escaping ([HMAccessory]?, Error?) -> Void)

我想使用这个功能，因为我需要配对没有二维码或 HomeKit 码的 HomeKit 配件。我想通过代码配对配件。

上述函数的 HMAccessorySetupPayload 参数的文档，它说它接受初始化的 URL。

我用 QR 码阅读器扫描了一个附件的 QR 码，它显示了某种类型的 URL
X-HM://00671I5XXXXXX

可以帮助我如何将配件与此功能配对。