游戏或图形行业中的传统物理模拟基本上是离散的。但是现在的引擎如 box2d 或 bullet3d 实现了连续的物理模拟。我知道离散模拟的基本原理，但我不知道连续模拟。这对我来说很神奇，使用魔法既困难又危险。所以我想通过理解它们来把魔法变成工具。
所以我想知道：（1）这些连续物理模拟的基本思想和实现原理是什么？(2) 这个想法可以推广到其他类型的离散模拟吗？请让我明白这一点！
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我只知道我在这个文档中读到的内容，它肯定有更好的信息和更好的参考，不值得在这里简单重复。
尽管如此，听起来碰撞检测是连续的。考虑一颗子弹（巧合？）。如果你用 Δt = 1/30 s 模拟它，很有可能它在一个时间步长在你前面 5m 处，在下一个时间步长处在你后面 5m 处。据我了解，一个连续的物理引擎会将子弹视为一条射线，它在我死的时候正好与我相交。听起来这种方法直接解决了碰撞发生的时间和地点。我怀疑旋转和平移物体的代数变得复杂，但如果你真的想探索它，似乎有一些博士论文被引用。
我希望这不是太明显和居高临下，但该文件看起来有相关的参考资料。祝你好运！
于 2011-03-13T04:18:04.957 回答