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我已经在 STM32F4 Discovery 板上成功开发了 USB Host/USB OTG 固件，并通过 Android 应用成功测试了与手机的串行通信。我正在尝试将我的发现板连接到 Android 手机的自定义通知。

是否有可以在 Android 手机上触发自定义通知的消息格式？

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