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我正在使用 Pepper 和 NAOqi 2.5.10.7。

我有一个简单的应用程序，它使用 Nuance 远程 ASR 并回复理解的文本。一切都可以通过直接的互联网连接正常工作。

当我将 Pepper 连接到我们公司的网络时，Nuance 远程 ASR 不再工作。

我们公司的网络使用代理服务器进行互联网连接。我们为 Pepper 配置了一个应用程序代理并允许连接到

*.nuancemobility.net

我可以通过 ssh 测试 Pepper 成功连接到 nuancemobility.net

wget nuancemobility.net.

但是当我运行我的 Choregraph Application Nuance 时，远程 ASR 不起作用。

由于所有其他连接工作正常，看起来细微差别模块（NuanceVoconEngine？）不使用我在 os 环境变量中设置的代理设置。（适用于所有用户：nao 和 root）

export http_proxy=http://companyProxyServer:port
export https_proxy=$http_proxy
export ftp_proxy=$http_proxy
export HTTP_PROXY=$http_proxy
export HTTPS_PROXY=$http_proxy
export FTP_PROXY=$http_proxy

我还在 Peppers“机器人网页”的“网络设置”中设置了代理服务器

尽管 Internet 连接使用代理服务器，我可以做些什么来使 Nuance 远程 ASR 工作？

是否有 Nuance 远程 ASR（NuanceVoconEngine？）需要使用我的代理的其他环境变量？

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不幸的是，没有办法为细微差别远程设置代理。这是系统问题（所有版本都会受到影响）。

于 2018-10-24T05:29:08.607 回答