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我一直在尝试为我的 STM32 Nucleo F303K8 编译一个简单的 USB 键盘示例（我一直在关注https://os.mbed.com/handbook/USBKeyboard和https://www.hackerspace- ntnu.no/wiki/tutorials/mbed/mbed-keyboard-en/）

基本上我的全部main.cpp是：

#include "mbed.h"
#include "USBKeyboard.h"

USBKeyboard keyboard;

int main(void) {

    while (1) {
        wait(1);
        keyboard.printf("Test");
    }
}

但是在编译时，我被告知

Error: Identifier "PCD_HandleTypeDef" is undefined in "USBDevice/USBDevice/USBHAL.h", Line: 134, Col: 6

该特定错误是从我在https://os.mbed.com/compiler上的项目中复制的——我还尝试从 VSCode 中的本地项目构建（使用 PlatformIO 插件），但我遇到了同样的问题。如果没有 mbed 的 USBDevice 库，我可以从两个 IDE 中正常编译。

有谁知道为什么会发生这种情况？我需要导入其他东西吗？

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您遇到此错误是因为 USBDevice 库不支持 NUCLEO_F303K8 目标。对于 Mbed 2，您可以在此处看到此目录中没有可用于 F303K8 的文件夹，对于 Mbed OS 5，您可以根据USBHAL_STM32.h文件看到不支持 F303K8 目标。

于 2018-10-16T19:53:55.003 回答