我必须解决以下问题：
我有两个具有相同部分的图像，但该部分在第二个图像中旋转、缩放和平移（没有剪切）。这部分具有可用于相互比较的特征点。
问题是：第二部分可能包含一个或多个错误（不要太多）。
我需要计算旋转、缩放和平移矩阵（这不是问题本身），因此第一张图像的特征点与第二张图像的点的累积距离最小。
我正在使用python，但第一个近似值是蛮力的，我得到了每个im1点到点的最小距离im2。ransac可以用or做到这一点flann吗？处理它的最佳或正确方法是什么？我认为是一个 MLE 问题，最小化的函数是到每对点的累积距离。
稍后，我会给每个image1特征点分配最近的image2点，因为如果不清楚，直到现在我们都不知道对应是什么。