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我正在尝试开发一个使用 bluez stack 以及 pulseaudio 和 ofono 的应用程序，以便连接到手机并实现媒体播放 (A2DP)、媒体控制 (AVRCP) 和免提电话 (HFP) 等任务。当我通过 连接到我的手机时bluetoothctl，它会自动连接到所有可用的配置文件，因此可以通过我的程序使用所有配置文件 A2DP、AVRCP、HFP。如果我不使用 连接到我的手机bluetoothctl，则免提/HFP 调制解调器未启用/在ofono 中通电。

但是，当我在 Qt 中使用 QBluetoothSocket 并使用配置文件连接时，总是有一个配置文件未连接。例如连接到免提配置文件，电话可以工作，但媒体控制不起作用。简而言之，我希望能够像bluetoothctl这样连接到蓝牙。我在 Qt 中的内容如下（简而言之）：

static const QList<QBluetoothUuid> audioUuids = QList<QBluetoothUuid>()
        << QBluetoothUuid::HeadsetAG
        << QBluetoothUuid::AV_RemoteControlTarget;
..
void BtConnection::setConnection(int index)
{
    if(m_bluetoothSocket == nullptr) {
        m_bluetoothSocket = new QBluetoothSocket(QBluetoothServiceInfo::RfcommProtocol);
        qDebug() << "Created Bluetooth Socket";
    }
    if(m_bluetoothSocket != nullptr) {
        connect(m_bluetoothSocket, SIGNAL(connected()), this, SLOT(connected()));
        connect(m_bluetoothSocket, SIGNAL(disconnected()), this, SLOT(disconnected()));
        connect(m_bluetoothSocket, SIGNAL(error(QBluetoothSocket::SocketError)),
                this, SLOT(connectionError(QBluetoothSocket::SocketError)));
    }

    m_device = get(index);

    // Check if an element in m_device.serviceUuids() match with an element in audioUuids
    QList<QBluetoothUuid>::const_iterator uuid;
    for (uuid = audioUuids.begin(); uuid != audioUuids.end(); ++uuid) {
        if(m_device.serviceUuids().indexOf(*uuid) > 0) {
            // This device supports one of the uuids we have scanned for
            if(m_bluetoothSocket != nullptr) {
                qDebug() << "*****Connecting...   " << *uuid;
                m_bluetoothSocket->connectToService(m_device.address(), *uuid);
                return;
            }
        }
    }
    qDebug() << "*****Cannot connect to service...";
}

如果您不清楚，我愿意发布更多代码。非常感谢有关如何使用 Qt 连接到蓝牙的任何帮助bluetoothctl。

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不是直接的答案，但您可能想查看 KDE 的KDEConnect项目。它已经完成了您正在寻找的工作，并且可能是灵感的来源，或者您可以为该项目做出贡献。

于 2018-10-07T21:55:51.553 回答