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我在串行通信方面遇到问题（python 3.x -> arduino uno）。当我在 python 2.5 中运行这段代码时

蟒蛇2.5：

import serial
usbport = 'COM3'
ser = serial.Serial(usbport, 9600, timeout=1)
def move(servo, angle):
    if (0 <= angle <= 180):
    ser.write(chr(255))
    ser.write(chr(servo))
    ser.write(chr(angle))
else:
    print("angle : between 0 and 180 \n")

当我简单地输入“move(1,40)”时，servo1（连接在 pin9 中）移动到 40 角。

但是当我在 python 3.6 中运行相同的代码时，会出现错误。错误意味着我必须不写类。所以我将“255”、“伺服”、“角度”编码为“utf-8”

蟒蛇3.6.6

import serial
usbport = 'COM3'
ser = serial.Serial(usbport,9600,timeout = 1)
def move(servo,angle):
    start = 255
    start_b = str(start).encode()
    ser.write(start_b)
    a = str(servo).encode()
    b = str(angle).encode()
    ser.write(a)
    ser.write(b)

但是伺服不动。

这是一个arduino代码

arduino uno

#include <Servo.h>
Servo servo1;
int minPulse = 600;
int maxPulse = 2400;
int userInput[3];
int startbyte;
int servo;
int pos;   
int i;
void setup() 
{ 
 servo1.attach(9, minPulse, maxPulse);
 pinMode(ledPin, OUTPUT);
 Serial.begin(9600);
} 

void loop() 
{ 
if (Serial.available() > 2) {
// Read the first byte
startbyte = Serial.read();
// If it is really the startbyte (255) ...
if (startbyte == 255) {
  for (i=0;i<2;i++) {
    userInput[i] = Serial.read();
  }
  servo = userInput[0];
  pos = userInput[1];
  if (pos == 255) { servo = 255; }
  switch (servo) {
    case 1:
      servo1.write(pos);    // move servo1 to 'pos'
      break;

    case 99:
      if (pos == 180) {
        if (pinState == LOW) { pinState = HIGH; }
        else { pinState = LOW; }
      }
      if (pos == 0) {
        pinState = LOW;
      }
      digitalWrite(ledPin, pinState);
      break;
   }
  }
 }
}
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2 回答 2

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有错误。

你能提供错误信息吗？当然，在您通过导入 PySerial 库进行修改之前，代码不会直接从 Python 2 运行到 3。Python 运行并找到该库，但它不能用于 Python 3，这就是为什么他们为 PySerial 制作了 2 个库。

于 2018-11-30T01:27:22.193 回答
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在 Serial.begin(9600) 之后；写 ser.begin(9600);

于 2020-08-25T10:37:37.217 回答