python - 从 Ignition 中的串行读取十六进制或十进制

Question

我有一个返回 23 个十六进制值的串行设备。我读取了system.serial.readBytes('COM1', 23)Ignition 中使用的值。这返回array('b', [-85, 112, 1, 18, -79, 0, 1, 116, -41, 2, -17, 10, 28, 22, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0])。我知道这里的值是有符号 2 补码的十进制值，但我怎样才能得到十进制值？例如 -85 应该是 171，或者十六进制的 0xAB。我宁愿直接读取十六进制值，但我不知道该怎么做。任何想法？

Answer 1

您可以轻松地将它们转换为十进制值。

def signed2unsigned(val):
    if val >= 0:
        return val
    else:
        return 256+val