我能够使用带有 PiCam 的 Tinker Board 捕获 NV12 格式的图片。我正在使用带有 v4l2src 插件的 gstreamer 管道来捕获图像，如下所示：
gst-launch-1.0 v4l2src ! video/x-raw,format=NV12,width=1640,height=1232, framerate=20/1 ! jpegenc ! multifilesink location=./images/image_%02d.jpg
我尝试使用使用“gst-inspect-1.0 v4l2src”指定的所有格式，但这些格式都没有给我一个 RGB 图像作为输出。请帮助我了解如何捕获 RGB 图像！此外，我无法在捕获图像时手动指定我的 Picam 的曝光时间。有关如何执行此操作的任何建议也会非常有帮助？