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我正在尝试使用 LibIgl 来获得从一个点到网格的平方距离。这是我正在尝试运行的代码片段：

// load a mesh
 std::ifstream fileStream;
 std::string filePath = R"(C:\path\to\stl\1x1x1Cube.stl)";
 Eigen::MatrixXd Vs;
 Eigen::MatrixXi Fs;
 Eigen::MatrixXd Ns;
 igl::readSTL(filePath, Vs, Fs, Ns);

 // build the AABB tree for the mesh
 igl::AABB<Eigen::MatrixXd, 3> tree;
 tree.init(Vs, Fs);

 Eigen::MatrixXd queryPoint = (Eigen::MatrixXd(1, 3) << 0.5, 0.5, 0.5).finished();
 Eigen::VectorXd sqrD;
 {
   Eigen::VectorXi I;
   Eigen::VectorXd C;
   tree.squared_distance(Vs, Fs, queryPoint, sqrD, I, C);
 }

但是，当我运行此代码时，它在调用tree.squared_distance(). 它在 Eigen 深处某个地方的断言失败了。失败的断言在 Eigen 库中，在 Block.h 中尝试运行 Dynamic-size constructor 时inline Block()。

对于它的价值，失败的断言是eigen_assert(a_startRow <= xpr.rows() - blockRows)

我是 LibIgl 和 Eigen 的新手。我有什么明显的遗漏吗？

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