我正在尝试编写一个脚本，从 Meshroom 加载相机参数并将它们导入 CAD 程序。我的第一个理解是这些参数（位置、旋转矩阵、焦距等）包含在 StructureFromMotion 子目录中的 JSON文件camera.sfm中。
在将这些参数导入 Rhino3D 并将生成的 3D 网格视图与 PrepareDenseScene 目录中未失真的照片进行比较后，我发现了惊人的巨大差异。运行结果的网格很好，所以我认为偏差是因为cameras.sfm中的参数不是最终的。文件仅包含从输入图像的 EXIF 信息中读取的焦距并且没有细化值，这一事实也支持了这一假设。所以我的问题是：
如何从 Meshroom 的输出中访问最终的相机参数？
知道这一点对我重建之前为 VisualSFM + CMPMVS 实施的摄影测量/CAD 管道有很大帮助。
非常感谢！
编辑：由于这是我的第一篇文章，我无法为 Meshroom 创建新标签。也许这可以由其他人添加？谢谢！