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我正在使用设备上的 Python 代码开发 HID 蓝牙设备；目前它可以通过运行连接到PC：

os.system("hciconfig hcio class 0x002560")
os.system("hciconfig hcio name DataPaqWalk")

然后我们可以使用 pybluez 连接套接字并等待连接：

print("Waiting for connections")

self.scontrol=BluetoothSocket(L2CAP)
self.sinterrupt=BluetoothSocket(L2CAP)
self.scontrol.listen(1) # Limit of 1 connection
self.sinterrupt.listen(1)
self.ccontrol,cinfo = self.scontrol.accept()
self.cinterrupt, cinfo = self.sinterrupt.accept()

这有效，我们使用 hcitool con 进行线程轮询，以检测 Windows PC（适配器）断开连接，我们转储套接字并再次侦听。hci 的设置没有安全性，因此连接到它的 PC 会自动配对 - 这一切都有效。

然而，当设备关闭时问题就来了；PC 正确检测到设备已消失并保持配对状态。我想要做的是让设备自动连接到与之配对的 PC。我显然已经获得了 PC 的 Mac 地址，我正在尝试使用以下方式进行连接：（P_CTRL 为 17，P_INTR 为 19）

self.ccontrol,cinfo = self.scontrol.connect(('C8:FF:28:79:05:D4', self.P_CTRL))
self.controlClientMac = cinfo[0]
self.controlClientPsm = cinfo[1]
print ('control is ' + self.controlClientMac + " " + str(self.controlClientPsm))

self.cinterrupt,cinfo = self.scontrol.connect(('C8:FF:28:79:05:D4', self.P_INTR))
self.interruptClientMac = cinfo[0]
self.interruptClientPsm = cinfo[1]
print ('interrupt is ' + self.interruptClientMac + " " + str(self.interruptClientPsm))

这基本上试图连接并给我回来：

Traceback (most recent call last):
  File "server/btk_server.py", line 267, in <module>
    myservice = BTKbService();
  File "server/btk_server.py", line 226, in __init__
    self.device.listen();
  File "server/btk_server.py", line 174, in listen
    self.ccontrol,cinfo = self.scontrol.connect(('C8:FF:28:79:05:D4', self.P_CTRL))
  File "<string>", line 5, in connect
bluetooth.btcommon.BluetoothError: (111, 'Connection refused')

在蓝牙窗口对话框中，您可以看到它轻弹连接但直接返回配对。问题是; 如何让设备连接到配对的 Windows 适配器？请注意，我在 bluetoothctl 中得到了类似的响应。

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您是否能够在启动时自动在 rpi 上运行一个开始寻找蓝牙套接字的脚本？https://www.dexterindustries.com/howto/run-a-program-on-your-raspberry-pi-at-startup/

于 2018-09-28T20:40:34.393 回答