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所以，我想在树莓派 3 上使用我的 Leadshine DM860 双极驱动器，我使用来自https://makezine.com/2014/03/19/driving-big-stepper-motors-with-arduino/的指南（我已经在 arduino 上试一试，它工作正常，我使用代码“Nema34_potensiometer.ino”）但它没有工作。所以这是我的代码示例：

import RPi.GPIO as GPIO
import time

GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setwarnings(False)

#GPIO.setup(26,GPIO.OUT)
GPIO.setup(21,GPIO.OUT)
GPIO.setup(20,GPIO.OUT)

#GPIO.output(26,True)        
GPIO.output(21,False)
#GPIO.output(21,GPIO.LOW)

microStep = 0

while True:
    GPIO.output(20,True)
    #time.sleep(1)
    GPIO.output(20,False)
    time.sleep(1)
    microStep = microStep + 1
    print(microStep)

GPIO.cleanup()

驱动程序和覆盆子之间的接线如下所示：

在此处输入图像描述

那么，我应该在树莓派上进行哪些配置？谢谢你

编辑：

在此处输入图像描述

我更改控制信号连接器（P1）接口，我选择连接到 PNP 信号。似乎 arduino 和 raspberry pi 之间有不同的方式，它们如何为连接到其 GPIO 引脚或 I/O 引脚的每个传感器/设备提供电源和信号波

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在此处输入图像描述

我更改控制信号连接器（P1）接口，我选择连接到 PNP 信号。似乎 arduino 和 raspberry pi 之间有不同的方式，它们如何为连接到其 GPIO 引脚或 I/O 引脚的每个传感器/设备提供电源和信号波

于 2018-12-05T19:19:35.387 回答