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我一直在与 Cython 合作，试图与用 c++ 编写的库进行交互。到目前为止，一切进展顺利，我可以有效地使用库中的 MOST 函数。我唯一的问题在于实现回调。该库有 4 个函数定义，看起来有点像这样：

typedef void (*Function1)(const uint16_t *data, 
                         unsigned width, unsigned height);
void SetCallBack(Function1);

所以为了实现它们，我想我会用 cython 做这样的事情：

ctypedef void (*Function1)(unsigned short *data, 
                         unsigned width, unsigned height);
cdef extern from "lib.hpp":
    void SetCallBack(Function1)

但是，它实际上可以正确编译，但是，我一生都无法思考如何以回调可以工作的方式实际实现它。我首先尝试创建一个只调用它的函数，类似于你为任何其他函数执行它的方式，想出了这个：

def PySetCallBack(Func):
    SetCallBack(Func)

但这给了我（可预测的）错误：

“无法将 Python 对象转换为 'Function1'”

所以，是的，这就是我所在的地方。如果有人有任何在 Cython 中设置回调的经验，我将非常感谢您提供任何帮助。谢谢。

编辑：根据您的建议，我使用 cdef 创建了一个中间函数，如下所示：

cdef void cSetCallBack(Function1 function):
    SetCallBack(function)

这似乎让我……更近了？现在至少得到一个不同的错误：

error: invalid conversion from ‘void (*)(short unsigned int*, unsigned int, unsigned int)’ to ‘void (*)(const uint16_t*, unsigned int, unsigned int)’

现在，据我所知，这些类型是相同的，所以我不知道发生了什么。

Edit2：通过声明一个新的 typedef 来解决这个问题：

ctypedef unsigned short uint16_t

并将其用作调用的参数，但显然这实际上并没有变得更近，只是带我绕道而行，因为在尝试调用该函数时，我得到相同的“无法将Python对象转换为'Function1' “错误又来了。

所以，我几乎回到了我开始的地方。我现在唯一能做的就是明确地将 python 对象作为 ac 函数传入，但是，老实说，我不知道该怎么做。

编辑第三个：好吧，在剖析你的答案之后，我终于明白了，它有效，所以万岁等等。我最终做的是创建一个这样的函数：

cdef void cSetCallback(Function1 function):
    SetCallback(function)
cdef void callcallback(const_ushort *data, unsigned width, unsigned height):
    global callbackfunc
    callbackfunc(data,width,height)
cSetCallback(callcallback)
def PySetCallback(callbackFunc):
    global callbackfunc
    callbackfunc = callbackFunc

所以现在唯一的问题是它无法将 const_ushort *data 转换为 python 对象，但这完全是另一个问题，所以我想这个问题已经解决了，非常感谢。

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2 回答 2

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我最近遇到的情况是，我还必须使用 Cython 将现有的 C++ 库与 Python 接口，大量使用事件/回调。找到这方面的资料并不容易，我想把所有这些放在一起：

首先，包装 C++ 回调类（基于 'double ( METHOD)(void )' 原型，但它可以被模板化，因为 Cython 可以处理模板）：

ALabCallBack.h：

#ifndef ALABCALLBACK_H_
#define ALABCALLBACK_H_


#include <iostream>

using namespace std;

namespace elps {

//template < typename ReturnType, typename Parameter >
class ALabCallBack {
public:

    typedef double (*Method)(void *param, void *user_data);

    ALabCallBack();
    ALabCallBack(Method method, void *user_data);
    virtual ~ALabCallBack();

    double cy_execute(void *parameter);

    bool IsCythonCall()
    {
        return is_cy_call;
    }

protected:

    bool is_cy_call;

private:

    //void *_param;
    Method _method;
    void *_user_data;

};


} /* namespace elps */
#endif /* ALABCALLBACK_H_ */

ALabCallBack.cpp：

#include "ALabCallBack.h"

namespace elps {


ALabCallBack::ALabCallBack() {
    is_cy_call = true;
};

ALabCallBack::~ALabCallBack() {
};

ALabCallBack::ALabCallBack(Method method, void *user_data) {
    is_cy_call = true;
    _method = method;
    _user_data = user_data;
};

double ALabCallBack::cy_execute(void *parameter)
{
    return _method(parameter, _user_data);
};


} /* namespace elps */

在哪里 ：

  • 'callback' :: 从 C 类型信息中触发 Python (=Method) 对象方法的模式/转换器方法

  • 'method' :: Python用户传递的有效方法（=user_data）

  • 'parameter' :: 要传递给'method'的参数

现在，我们需要实现 .pyx 文件...

我们的基础原型：

ctypedef double (*Method)(void *param, void *user_data)

然后，我们为 C++ 类提供了一个 Cython 包装器：

cdef extern from "../inc/ALabCallBack.h" namespace "elps" :
    cdef cppclass ALabCallBack:
        ALabCallBack(Method method, void *user_data)
        double cy_execute(void *parameter)

用于将 C 类型原型转换为 Python 对象调用的模式/转换器方法：

cdef double callback(void *parameter, void *method):
    return (<object>method)(<object>parameter)

现在让我们将此功能嵌入到 Cython 类中：

cdef class PyLabCallBack:
    cdef ALabCallBack* thisptr

    def __cinit__(self, method):
        # 'callback' :: The pattern/converter method to fire a Python 
        #               object method from C typed infos
        # 'method'   :: The effective method passed by the Python user 
       self.thisptr = new ALabCallBack(callback, <void*>method)

    def __dealloc__(self):
       if self.thisptr:
           del self.thisptr

    cpdef double execute(self, parameter):
        # 'parameter' :: The parameter to be passed to the 'method'
        return self.thisptr.cy_execute(<void*>parameter)

编辑：更好地键入执行功能：def execute => cpdef double

就是这样。像做这样的事情一样称呼它：

def func(obj):
    print obj 
    obj.Test()     # Call to a specific method from class 'PyLabNode'
    return obj.d_prop

n = PyLabNode()    # Custom class of my own
cb = PyLabCallBack(func)
print cb.execute(n)

由于 python 是隐式类型的，当触发回调时，我们可以访问与作为参数传递的对象的类相关的“obj”对象的属性。

它可以很容易地适应纯 C 实现。请告诉我您是否可以看到任何可能的增强功能（在我的情况下，性能非常重要，因为事件被密集触发）。

于 2012-10-09T22:12:43.067 回答
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如果可以修改库来定义：

typedef void (*Function1)(const uint16_t *data, 
                          unsigned width, unsigned height,
                          void *user_data);
void SetCallBack(Function1, void*);

相反，我担心你不走运。如果你有void*, 则定义一个函数，该函数调用具有正确参数的 python 可调用对象，并SetCallBack使用此函数和 python 可调用对象。

如果你不能，但回调是全局的（它似乎是），你可以创建一个全局变量来存储 python 对象。比你再次创建一个函数来调用 python 对象并将它传递给SetCallBack你的PySetCallback只会设置全局并确保注册正确的功能。

如果回调是特定于上下文的，但您无法将“用户数据”指针传递给它，我担心您在这里不走运。

我知道python和C++，但不知道cython，所以我不知道你是否可以在cython中创建函数，或者你是否必须用C++编写。

于 2011-03-09T07:10:43.893 回答