matlab - 我的 HC-05/Arduino Uno 从 MATLAB 蓝牙接收的数据格式奇怪或设置不正确

Question

我正在尝试使用 MATLAB 的蓝牙对象连接到我的HC-05（通过串行连接到 Arduino Uno）并向其发送字符串（'1'、'2' 等）。然而，问题是当数据到达时它的格式很奇怪，而且看起来来自 MATLAB 的不同输入可以在 HC05 中给出相同的输出。这是我有问题的输出：这是我正在使用的代码：

    #include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial mySerial(10, 11); // RX, TX


void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
Serial.begin(9600);
mySerial.begin(38400);
}

void loop() {

        if (mySerial.available()) {
                // read the incoming byte:
                int c = mySerial.read();
                Serial.println(c);
                //Serial.println(c);

        }


}

我已经为软件串行和切换 TX/RX 线尝试了不同的波特率。还有不同的 println 格式。无论我输入什么格式，输出总是看起来很奇怪。知道可能是什么问题吗？