android - Nougat Camera API 中的 USB 网络摄像头支持

Question

我正在按照以下说明为 Raspberry Pi 3 构建 Nougat AOSP 映像：https ://github.com/tab-pi/platform_manifest 。我有一个兼容 UVC 的USB 网络摄像头 (Logitech C525)，我想通过Android Camera API访问它。

到目前为止，网络摄像头在Us​​bManager.getDeviceList()中可见，但Camera.getNumberOfCameras()返回 0。

我已经自定义了内核，以便/dev/video0在插入网络摄像头时出现具有适当权限的显示：

$ adb shell ls -l /dev/video0
crw-rw---- 1 system camera 81,   0 2018-09-20 10:16 /dev/video0

我尝试针对我的 AOSP 树构建以下 HAL，但它们都失败了：

• https://github.com/jollen/libv4l2-android：

  fatal error: 'ui/CameraHardwareInterface.h' file not found

• https://github.com/antmicro/android-camera-hal：

  error: use of undeclared identifier 'kMaxStride'

  no member named 'I422ToABGRRow_NEON' in namespace 'libyuv'

• https://github.com/aosp-mirror/platform_hardware_libhardware/tree/master/modules/camera/3_4

  ninja: error: 'out/target/product/rpi3/obj/STATIC_LIBRARIES/libgtest_prod_intermediates/export_includes', needed by 'out/target/product/rpi3/obj/SHARED_LIBRARIES/camera.v4l2_intermediates/import_includes', missing and no known rule to make it

简而言之，如何通过 Raspberry Pi 上的 Android Camera API 访问 USB 摄像头？

Answer 1

您可以尝试检查位于 /device/fsl/ 的 init.rc 文件。并设置 back_camera_name uvc 。在启动时，它会查找指定的默认摄像头，并且当提到的摄像头丢失时，它无法初始化摄像头驱动程序。我在 technexion imx6 板上遇到了同样的问题。您还可以找到一个特定于电路板的文件，在 technexion 的情况下是 init.i.MX6DL.rc，它指定了 back_camera 参数。

Answer 2

我公司的团队能够将 USB 摄像头支持从 Android 9 向后移植到 Android 8，但这并不容易，并且涉及到至少五个 git 存储库的更改以及数千行代码在需要时移动和调整。将 USB 摄像头支持反向移植到 Android 7 听起来是一项更加艰巨的任务。

为什么不在您的 Raspberry Pi 上安装 Android 9？

也许尝试：

https://github.com/brobwind/pie-device-brobwind-rpi3

https://konstakang.com/devices/rpi3/LineageOS16.0/