我有一个问题，我通过 Modbus TCP 进行通信测试，每个请求大约需要 200 毫秒，是否可以改善这些时间？
这是我用于测试的代码：
from pymodbus.client.sync import ModbusSerialClient as ModbusClient
import time
import logging
logging.basicConfig()
log = logging.getLogger()
log.setLevel(logging.DEBUG)
t1= time.time()
client = ModbusClient(method='rtu', port='COM7', baudrate=9600, timeout=1,
parity='N')
response = client.read_holding_registers(address=13313, count=12, unit=0x02)
respuesta=response.registers[0:12]
client.close()
print(time.time()-t1)
根据您的通信设置，每个传输的字符/字节应该是：
1 start bit
8 data bit
0 parity bits
2 stop bits (this should be 2 -> spec says 11 bits/char, but I have seen implementations that use 8N1)
-------------------------------
total: 11 bits/byte
1) 请求
address: 1 byte
function code: 1 byte
starting address: 2 bytes
quantity of registers: 2 bytes
crc: 2 bytes
-------------------------------
total: 8 bytes
Min time: 1s/9600bits * (8 bytes) * (11 bits/byte) = 9.2 ms
2）帧之间的静默间隔
Min time: 1s/9600bits * (3.5 bytes) * (11 bits/byte) = 4.0 ms
3) 回应
address: 1 byte
function code: 1 byte
byte count: 2 bytes
register values: 24 bytes (2*12)
crc: 2 bytes
-------------------------------
total: 30 bytes
Min Time = 1s/9600bits * (30 bytes) * (11 bits/byte) = 34.3 ms
因此，理论上的最小往返时间为：9.2 + 4.0 + 34.3 = 47.5 ms
所以看起来有潜在的改进空间，但很难确切知道你的延迟在哪里。
除了其他人的建议外，我通常会在 comm 线路上放置一个范围，以查看 tx 和 rx 帧是否接近理论时间。您还应该能够通过查看 tx 结束和 rx 帧开始之间的时间来判断服务器响应需要多长时间。如果您可以在开始发送请求之前以某种方式触发范围，您还可以测量客户端生成并开始传输请求帧所需的时间。
我用lib得到了非常快的结果。最小Modbus API。适用于 Python 3。也许您可以尝试一下并进行比较？minimalmodbus
import minimalmodbus
import serial
import struct
import time
i = minimalmodbus.Instrument(port='COM7', slaveaddress=1, mode='rtu')
i.serial.baudrate = 19200
i.serial.bytesize = 8
i.serial.parity = serial.PARITY_NONE
i.serial.stopbits = 1
i.serial.timeout = 1
i.debug = False
start = time.time()
var1 = i.read_registers(registeraddress=13313, numberOfRegisters=2, functioncode=4)
var1_ = [var1[0], var1[1]]
var1_pack = struct.pack('HH', var1_[0], var1_[1])
var1_unpack = struct.unpack('f', var1_pack)[0]
end = time.time()
print('Result: {}. Total time: {}'.format(var1_unpack, (end - start)))
除此之外，最大化您的波特率将使速度最大化，但每次轮询 200 毫秒非常慢；我不认为单独的波特率可以解决这个问题。也可能有其他因素在起作用；您正在使用什么转换器，什么电缆，电缆有多长等。