我正在尝试在 matlab 中实现这篇论文：
现在，我想我已经正确地找到了相机位置，而我仍然对旋转矩阵持怀疑态度，并且无法理解如何应用 DLT 算法来找到焦距。我不明白如何实现该算法。既然焦距只是一个参数，其他参数都是已知的，那么应该怎么形成DLT矩阵呢？
这是我的代码，以及我使用的图像。
如果有人可以研究它，或建议一种使用 DLT 的方法，我们将不胜感激。为了使它起作用，我发现焦距好像论文的方程 [5] 和 [6] 形成了一个线性系统。
我正在尝试在 matlab 中实现这篇论文：
现在，我想我已经正确地找到了相机位置，而我仍然对旋转矩阵持怀疑态度，并且无法理解如何应用 DLT 算法来找到焦距。我不明白如何实现该算法。既然焦距只是一个参数，其他参数都是已知的，那么应该怎么形成DLT矩阵呢？
这是我的代码，以及我使用的图像。
如果有人可以研究它，或建议一种使用 DLT 的方法，我们将不胜感激。为了使它起作用，我发现焦距好像论文的方程 [5] 和 [6] 形成了一个线性系统。