好吧，我厌倦了谷歌搜索。所以我正在开发一个使用Windows Remote Arduino的项目。我才刚刚开始，所以我处于“一起破解阶段”。arduino 正在运行标准firmata，我正在调用一个 sysex 函数，该函数从某些传感器返回一些数据。
我订阅了 StringMessageReceived 事件，但我发现该事件并不总是触发。每次发送 sysex 命令时，我都“应该”接收数据。我确实在 git hub 站点上发现了一个用于远程接线的已关闭问题，该问题说要在 Firmata 对象上调用 flush()，我正在这样做，但我没有得到 1 对 1 的响应。
这是我得到的示例输出。
触发设备就绪事件
计时器滴答！
计时器滴答！
{\"temp1\":21.50,\"pH\":0.000}
计时器滴答！
{\"temp1\":21.50,\"pH\":0.000}
计时器滴答！
计时器滴答！
计时器滴答！
{\"temp1\":21.50,\"pH\":0.000}
计时器滴答！
计时器滴答！
计时器滴答！
计时器滴答！
{\"temp1\":21.50,\"pH\":0.000}
计时器滴答！
计时器滴答！
计时器滴答！
计时器滴答！
{\"temp1\":21.50,\"pH\":0.000}
{\"temp1\":21.50,\"pH\":0.000}
计时器滴答！
计时器滴答！
计时器滴答！
{\"temp1\":21.50,\"pH\":0.000}
计时器滴答！
{\"temp1\":21.50,\"pH\":0.000}
计时器滴答！
计时器滴答！
计时器滴答！
{\"temp1\":21.50,\"pH\":0.000}"
我知道 arduino 正在获取我的命令，因为我可以看到我的一个传感器上的 LED 正在处理命令。
这是我的 UWP 代码。
public sealed partial class MainPage : Page
{
IStream connection;
RemoteDevice arduino;
UwpFirmata firmata;
DispatcherTimer timer;
public MainPage()
{
this.InitializeComponent();
}
private void btnConnect_Click(object sender, RoutedEventArgs e)
{
connection = new UsbSerial("VID_0403", "PID_6001");
firmata = new UwpFirmata();
arduino = new RemoteDevice(firmata);
timer = new DispatcherTimer();
firmata.begin(connection);
connection.begin(57600, SerialConfig.SERIAL_8N1);
arduino.DeviceReady += Setup;
arduino.DeviceConnectionFailed += ConnectFailed;
arduino.StringMessageReceived += StringRecieved;
timer.Interval = new TimeSpan(0, 0, 5);
timer.Tick += timerTick;
timer.Start();
}
private void timerTick(object sender, object e)
{
Windows.ApplicationModel.Core.CoreApplication.MainView.CoreWindow.Dispatcher.RunAsync(Windows.UI.Core.CoreDispatcherPriority.Normal, ()
=>
{
lblPhData.Text += "Timer Tick!\n";
}
);
byte PH_QUERY = 0x44;
firmata.sendSysex(PH_QUERY, new byte[] { }.AsBuffer());
firmata.flush();
}
private void StringRecieved(string message)
{
Windows.ApplicationModel.Core.CoreApplication.MainView.CoreWindow.Dispatcher.RunAsync(Windows.UI.Core.CoreDispatcherPriority.Normal, ()
=>
{
lblPhData.Text += message + "\n";
}
);
}
public void ConnectFailed(String message)
{
Windows.ApplicationModel.Core.CoreApplication.MainView.CoreWindow.Dispatcher.RunAsync(Windows.UI.Core.CoreDispatcherPriority.Normal, ()
=>
{
lblPhData.Text += message;
}
);
}
public void Setup()
{
Windows.ApplicationModel.Core.CoreApplication.MainView.CoreWindow.Dispatcher.RunAsync(Windows.UI.Core.CoreDispatcherPriority.Normal, ()
=>
{
lblPhData.Text += "Device Ready Event Fired\n";
}
);
}
private void btnGetData_Click(object sender, RoutedEventArgs e)
{
byte PH_QUERY = 0x44;
firmata.sendSysex(PH_QUERY, new byte[] { }.AsBuffer());
firmata.flush();
}
}
我必须错过一些非常简单的东西。