这是我的代码,我想用红外遥控器控制步进器。我的代码工作正常,但我想知道如何在遥控器上按住按钮时继续我的操作。当我按住按钮时十六进制代码不同,我不知道要回忆我的最后一个功能。
#include <boarddefs.h>
#include <ir_Lego_PF_BitStreamEncoder.h>
#include <IRremote.h>
#include <IRremoteInt.h>
#include <Stepper.h>
int dir;
int receiver = 6; // Signal Pin of IR receiver to Arduino Digital Pin 6
IRrecv irrecv(receiver); // create instance of 'irrecv'
decode_results results; // create instance of 'decode_results'
const int stepsPerRevolution = 200; // change this to fit the number of steps per revolution
// for your motor
// Ici c'est la nouvelle séquence que j'ai trouvé pour faire fonctionné le moteur (KP4M2) correctement avec le connecteur.
// Reste à mettre dans le bon ordre
Stepper myStepper(stepsPerRevolution, 2, 3, 4, 5);
void setup() {
irrecv.enableIRIn(); // Start the receiver
// set the speed at 60 rpm:
myStepper.setSpeed(100);
// initialize the serial port:
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
if (irrecv.decode(&results)) // have we received an IR signal?
{
switch (results.value)
在这里,我用我的十六进制代码从红外遥控器开始切换
{
case 0xB4B49A65:
//myStepper.step(stepsPerRevolution);//counter clockwise rotation
//break;
VrDroite();
break;
case 0xB4B45AA5:
//myStepper.step(-stepsPerRevolution);//counter clockwise rotation
//break;
VrGauche();
case 0xB4B41AE5:
//myStepper.step(-stepsPerRevolution/10);//counter clockwise rotation
//break;
VrMicro();
}
irrecv.resume(); // receive the next value
Serial.println(results.value, HEX);
}
}
使用函数调用动作
void VrDroite() {
myStepper.step(+100);
}
void VrGauche() {
myStepper.step(-stepsPerRevolution);//counter clockwise rotation
}
void VrMicro() {
myStepper.step(stepsPerRevolution / 10); //counter clockwise rotation
}
void VrNone() {
myStepper.step(0);
}enter code here
感谢