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我有一个带有相机和闪光灯系统的设置，当与 HDevelop 中的图像采集 GUI 一起使用时，它可以为我提供适当的性能。即，使用闪光灯触发一次的图像捕获。我转到代码生成选项卡并导出相同的代码，执行时我得到了另一个性能。即两次触发闪光灯拍摄的图像。我一直无法确定问题所在。

下面是使用上述代码生成选项卡 ​​GUI 导出的代码

open_framegrabber ('GigEVision', 0, 0, 0, 0, 0, 0, 'default', -1, 'default', -1, 'false', 'default', camID , 0, -1, AcqHandle)
set_framegrabber_param (AcqHandle, 'DeviceTemperatureSelector', 'Main')
set_framegrabber_param (AcqHandle, 'TriggerSelector', 'FrameStart')
set_framegrabber_param (AcqHandle, 'EventSelector', 'AcquisitionStart')
set_framegrabber_param (AcqHandle, 'bits_per_channel', -1)
* Image Acquisition 01: Attention: The initialization may fail in case parameters need to
set_framegrabber_param (AcqHandle, 'AcquisitionMode', 'SingleFrame')
grab_image_start (AcqHandle, -1)
grab_image_async (Image, AcqHandle, -1)
* Image Acquisition 01: Do something
close_framegrabber (AcqHandle)
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要了解发生了什么，您需要了解 HALCON 拥有的两种不同的获取图像的方法，一种是同步的，一种是异步的。以及参数AcquisitionMode如何影响相机本身的采集。

采集模式

对于 GigE Vision 相机，相机必须具有的AcquisitionMode的默认值是“Continuous”。其他可能的值是“SingleFrame”（您在发布的代码中使用）和“MultiFrame”（我现在将省略）。

连续的

在这种模式下，相机会连续采集图像，直到被告知停止这样做。获取一张图像后，或者直接开始获取下一帧，或者如果相机设置为特定的帧速率，相机会等待直到需要根据其设置获取下一张图像。

单帧

在这种模式下，相机采集一张图像，然后暂停采集，直到被告知采集下一张图像。

同步抓取

算子grab_image用于获取图像。执行此运算符时，将执行以下步骤：

  1. 如果任何图像仍在任何内部缓冲区中，它们将被丢弃。
  2. 相机被告知开始采集。
  3. 获取图像后，相机会被告知停止获取。
  4. 图像由grab_image操作员传输和返回

使用同步抓取的好处是，在您调用操作员后，您将始终获得由相机获取的图像。不利的一面是，清空缓冲区和开始/停止相机上的采集需要时间，因此在此模式下并不总是能够达到相机的最大帧速率。另一个缺点是，当您为相机使用外部触发器时，同步抓取时可能会丢失触发信号。当触发信号在调用之前被激活时，就会发生这种情况grab_image。此时相机不采集，触发信号被忽略。

如果您使用的是图像采集助手，当您按下 Snap 按钮时会发生这种情况。在您的设置中，这意味着对于单个grab_image呼叫，您将看到一次闪光。

异步抓取

相关运算符为grab_image_start和grab_image_async。还有一个参数start_async_after_grab_async很重要，默认设置为“启用”。

在您发布的代码中，您通常首先调用grab_image_start它开始在相机上进行采集，但在获取第一张图像后不会停止它。相机下一步做什么取决于AcquisitionMode的设置（'Continuous'：它继续采集，'SingleFrame'：它等待信号开始下一次采集）。相机获取的所有图像都会发送到 HALCON 并存储在缓冲区队列中。当您调用grab_image_async缓冲区队列中最旧的图像时，将被检索。如果start_async_after_grab_async设置为“启用”，则在grab_image_async检索图像后立即向相机发送命令以获取下一张图像。在调用grab_image_async之前调用的情况下grab_image_start，grab_image_async内部调用grab_image_start。

异步抓取的好处是（至少在“连续”模式下）采集始终处于活动状态，并且不太可能丢失触发信号。缺点是您可能会从缓冲区队列中检索较旧的图像，或者当图像检索速度不够快时队列已满。当图像处理花费的时间超过图像采集之间的延迟时，这当然会发生。

当您按下 Live 而不是 Snap 按钮时，图像采集助手也会执行异步抓取。

生成的代码

现在我们可以看看您发布的代码中发生了什么。您正在使用grab_image_start, grab_image_async, AquisitionMode设置为 'SingleFrame' 并且start_async_after_grab_async设置为 'enable'。

  1. grab_image_start被调用并在相机上开始采集。获取图像时闪光灯会闪光一次。由于“单帧”模式，相机会暂停采集。
  2. grab_image_async调用并返回第一次闪光时获取的图像。因为在相机上采集没有停止，只是暂停，并且因为start_async_after_grab_async已启用，所以会向相机发送命令以开始下一次采集。因此，当获取下一张图像时，闪光灯会再次闪光，然后相机再次等待下一个命令。

tl;博士

如果您希望相机仅采集一张图像然后停止，您只需更换线条

grab_image_start (AcqHandle, -1)
grab_image_async (Image, AcqHandle, -1)

用单行

grab_image (Image, AcqHandle)
于 2018-09-01T07:14:57.823 回答