android - 如何自定义 Android 的导航栏（底部软键）

Question

关于应用程序的导航栏有很多问题/答案，但我找不到任何特定于底部栏的内容（也许我的措辞不对？）。我知道我需要 root （这里没有问题），我只是找不到任何信息在哪里看，这是在 AOSP 中处理的。

我需要它用于某些按钮不是强制性/不使用的自定义设备。