我有一个配置，其中 3 个应用程序在 3 个不同的虚拟机上运行，它们必须通过 DDS 即 RTPS 协议进行通信。配置如下：
所有 3 个都需要在不同的虚拟机上。
在我们这一端，不允许 MS AZURE VM 和我们的网络进行多播是不可能的。这里有一些问题：
是否仍然可以通过 DDS 进行通信？
是的。开箱即用，DDS 参与者仅在启动时使用多播来发现其他 DDS 参与者。这种发现机制可以通过多种方式进行配置。有关如何实现此目的的说明，请参阅此 RTI 社区知识库文章：将 RTI Connext DDS 配置为不使用多播。
如果是，通过单播，即点对点连接？
是的，通过无组播设置，所有通信都通过 UDP 单播、对等、无连接进行。
如果我已经可以选择基本的 UDP 套接字编程，那么在这种情况下使用 DDS 通信是否有益？
与 UDP 相比，不能使用多播并不会消除 DDS 的任何优势。使用 DDS 时，传输/发现配置通常对应用程序不可见，所有发布/订阅概念保持不变。
如果您询问使用 DDS 与 UDP 相比的优势，我认为这本身就值得提出一个新问题。答案将非常广泛:-)
您能想到将 DDS 用于此类配置的任何限制/进一步问题吗？
使用此配置，您的配置设置将取决于您运行的网络。这意味着迁移到不同的网络可能需要重新配置，例如提供不同的主机名或 IP 地址。这很不方便，但并不难。
由于您的环境限制了多播的使用，如果有更多您没有提到或发现的限制，我不会感到惊讶。例如，您了解防火墙或网络带宽限制吗？同样，可以将 DDS 配置为处理此类事情，但您需要首先了解它们。