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我在一个图中有多个滑块，当其中一个发生变化时，我想发布它们的值（使用机器人工具箱）。我无法访问多个滑块的值 - 尝试访问滑块值会导致sliderMoving函数出现以下错误：

Undefined variable "event1" or class "event1.Value".

代码如下：

function sliderchanging

%rosinit('129.78.214.177');
first_val = 0;
euler_v = rossubscriber('/Euler_values');
slider_v = rospublisher('/Slider_values', 'std_msgs/Float64MultiArray');
slidermsg = rosmessage(slider_v); 

eulermsg = rostopic('echo', '/Euler_values');
ypr = eulermsg.Data;
y = ypr(1);
p = ypr(2);
r = ypr(3);

fig = uifigure;
sld = uislider(fig,'Position',[20 50 260 20],'ValueChangingFcn',@(sld,event) sliderMoving(event, slidermsg, slider_v, y, p, r));
sld1 = uislider(fig,'Position',[20 80 260 20],'ValueChangingFcn',@(sld1,event1) sliderMoving(event1, slidermsg, slider_v, y, p, r));

if first_val == 0
   send(slider_v, eulermsg); 
end
sld.Limits = [y-2 y+2];
sld.Value = y;
sld.Position = [20 50 260 20];
sld1.Limits = [p-2 p+2];
sld1.Value = p;
sld1.Position = [20 80 260 20];
end

function sliderMoving(event, slidermsg, slider_v, y, p, r)
first_val = 1;

disp(event.Value)
disp(event1.Value)
slidermsg.Data = [event.Value, p, r];
send(slider_v, slidermsg)
end

这段代码有什么问题？如何从sliderMoving回调中访问所​​有可用滑块的值？

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您的问题是因为该sliderMoving函数不知道调用工作区中变量的名称。换句话说，

function out = func(in)
  % do something with in
end

如果我们称它为 like func(in1)or ，它的行为不会有所不同func(in2)。

在您的情况下，事件在回调中将始终被称为event.

如果您想要基于使用哪个滑块的不同行为，您应该根据回调的前两个输入（通常是:src和eventData）或通过一些额外的输入参数（正如您已经做的那样）来决定。如果您需要访问另一个滑块的值，您可以使用event.Source.Parent.otherSld.

您还应该注意，first_val = 1;在回调内部找到的语句对回调外部的值没有影响。您应该阅读有关嵌套函数的内容。

我认为这就是你的意思：

function sliderchanging
...
fig = uifigure;
...

  function sliderMoving(...)

  end
end
于 2018-08-30T08:49:07.750 回答
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正如错误消息所说， event1 不是变量或类。您不能复制滑块代码并在每个条目后放置一个 1。

我建议您查看 MATLAB 文档events。您必须 event 在两个滑块定义中使用，并且为每个滑块使用不同的回调，或者如果您使用相同的回调，那么您将需要找到某种方式来识别哪个滑块触发了回调。

于 2018-08-30T08:49:58.690 回答