我是一名安卓开发者。
我正在开发一个消息应用程序，它可以向其他用户/联系人发送文本消息和音频消息。
我需要以下情况的帮助。
我想直接从 Google Assistant/Ok Google 发送消息。与默认消息、Whatsapp 和 Telegram 兼容的功能。
当我们说“向 John 发送消息”时，它会打开一个用于发送文本消息的 UI。当我们说“通过 Whatsapp 发送语音消息”时，它会打开一个用于发送音频消息的 UI。
最近几天我正在研究这一点，我搜索了 Google Voice Actions，但没有取得任何成功。
我需要做些什么来实现这一目标？
请提出您宝贵的建议。
提前致谢。