我正在使用 ARKit，因为它通常运行良好，（我在 iPad Pro (2017) 和 iPhoneX 上尝试过。我发现了一种设备会产生严重的场景点漂移：iPad Pro 12.9" （2015 年）。
起初，我认为问题出在传感器上，因为即使是来自 Apple 的最基本的 ARKit 示例项目最终也会漂移。然后我用了IKEA Place App，它很稳定！
我尝试对 scene.pointOfView.transform 应用校正措施（平均多个帧的变换，但我担心我最终会与 ARKit 争吵以首先设置它。
所以，我的问题是：有谁知道如何在 ARKit 之后修改相机节点的变换？