python - Blender（Python）：检查脚本中的顶点是否从相机可见（有遮挡）

Question

如何检查模型中的顶点是否可以被相机看到，或者它是否隐藏在另一个对象后面？

我的目标是使用该信息来查找将围绕从相机查看的对象绘制的边界框的坐标和大小，然后将该边界框的信息保存在文本文件中（这已经完成并且可以工作）。

我不需要也不希望选择顶点，我只想要它们的位置以及它们是否可以被相机看到。这样，我可以检查最高和最低的顶点以及最左边和最右边的顶点，并使用这些坐标来创建我的边界框。

谢谢！