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在我将Spinnaker.h包含到我的代码中之前,一切正常。SpinnakerQt5之间似乎存在一些冲突的问题。

这就是我包含Spinnaker时得到的结果。

在 /opt/Qt5.10.1/5.10.1/gcc_64/include/QtNetwork/QtNetwork:32:0 包含的文件中,

来自/opt/Qt5.10.1/5.10.1/gcc_64/include/QtQml/QtQmlDepends:4,

来自/opt/Qt5.10.1/5.10.1/gcc_64/include/QtQml/QtQml:3,

来自/opt/Qt5.10.1/5.10.1/gcc_64/include/QtQuick/QtQuickDepends:5,

来自/opt/Qt5.10.1/5.10.1/gcc_64/include/QtQuick/QtQuick:3,来自/home/torch/projects/slam_multi_threaded_ws/src/leo_slam /torch-gui/mainwindow.cpp:5:

/opt/Qt5.10.1/5.10.1/gcc_64/include/QtNetwork/qnetworksession.h:96:32:错误:“(”令牌之前的预期标识符

QNetworkInterface interface() const;
                            ^

/opt/Qt5.10.1/5.10.1/gcc_64/include/QtNetwork/qnetworksession.h:96:33:错误:')'令牌之前的预期不合格ID

QNetworkInterface interface() const;

你知道如何克服这个问题吗?

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