python - Python 通过 TCP 读取 modbus

Question

我有一个 modbus 设备，并将 modbus RTU 连接到以太网转换器（而不是 modbus RTU 到 modbus TCP 转换器）。

我遇到的所有模块都可以读取普通的 Modbus RTU、Modbus TCP、Modbus ASCII。但我还没有看到任何模块通过以太网端口读取 modbus。

当我使用 测试ModScan时，我选择时可以看到数据Remote TELNET Server。

有没有办法可以使用 python 读取这些数据？

Answer 1

这是一种常见的情况，设备是远程串行/tcp 转换器。MOXA 有很多。

你应该明白：

• 'modbus rtu' - 这是串行 modbus，包含 data+crc16
• 'modbus tcp' - 这是 TcpHeader[6 字节] + 数据。
• 'modbus rtu over tcp ' - 这是你的情况。

标准 modbus tcp/rtu 转换设备不仅会改变物理特性（例如以太网/rs485），还会改变协议本身，移除 tcp 标头并添加 crc。

简单的串行/tcp 转换器（如您所拥有的）不会修改协议。

在为 tcp-client 手动指定 rtu-framer 后，您可以使用可爱的 PyModbus。

client = ModbusClient('localhost', port=5020, framer=ModbusRtuFramer)

https://pymodbus.readthedocs.io/en/latest/source/example/synchronous_client.html