r - R中地理空间点的水平和垂直距离？

Question

我的问题是基于这个问题。我希望在 2个地理空间点x和. yp1p2

我应该M通过以下方式找到坐标：

M$lat = p1$lat
M$lon = p2$lon

然后计算x和y：

x = distm(p1,M,fun = distHaversine)
y = distm(p1,M,fun = distHaversine)

或者有一种简单的方法可以做到这一点？另外，我怎么能定义一个方向？想象一下，我们p3在 的左侧p1，然后新x的方向相反，distm我无法抓住它。