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我有两个或多或少相关的问题：

目前，我正在为 OpenSceneGraph 中更复杂的对象创建一个简单的线框模型。在空间中的某个坐标处创建一个非常原始的对象（一条线），将它们平移和旋转后，我想知道线的两个坐标的结果位置。如何以基本方式实现这一点？我需要坐标才能将以下 Geodes 组翻译到这一点（以自动“附加”它们）。我做了什么来创建和翻译我的行（在此之后）：

vertices->push_back(osg::Vec3(0,0,0));
vertices->push_back(osg::Vec3(1,0,0));
geom->setVertexArray(vertices);
geom->addPrimitiveSet(new osg::DrawArrays(osg::PrimitiveSet::LINES,0,2));
geode->addDrawable(geom);
pat->addChild(geode);
pat->setPosition(osg::Vec3(0,0,0));

试图提取第一点：

osg::Vec3* vertice = (osg::Vec3*)pat->getChild(0)->asGeode()->getDrawable(0)->asGeometry()->getVertexArray();

但是这个仍然是 (0,0,0)，即使在转换为 (1,1,1) 之后。我做错了什么？

当我想进入 3D 时，做一些不必要的低级工作有助于我正确理解概念。但是构建更复杂对象的高级方法是什么？一个不是静态的对象，它具有可以旋转的“关节”链——因此关节的每次旋转都会影响以下连接的关节。

编辑：明白了，很容易...：只是一个

osg::Vec3* vec = new osg::Vec3(1,0,0);
osg::Matrixd* mat = new osg::Matrixd();
mat->makeRotate(pat->getAttitude());
osg::Vec3 endpoint = mat->preMult((*vec)*length);
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