c++ - Beckhoff 如何在 CycleUpdate 中使用 TWINCAT 3 C++ 打开和读取文件？

Question

我正在学习将 TWINCAT 3 与 C++ 一起使用，作为我的第一项工作，我决定打开一个.txt文件并在其中获取一个数字，然后放入一个字符串或一个整数。

我已经阅读了所有文档并且有很多问题。我发现我不能使用 C++ 库，只能使用 TWINCAT 函数。然后我迷路了。

第一：使用 C++ 在 TWINCAT 3 中打开文件的具体步骤是什么？

第二：如何读取文件中的数据并放入字符串或整数？

我想在 CycleUpdate 中这样做。

如果这是一个菜鸟问题，我很抱歉。

Answer 1

作为第一步，您必须了解 TwinCAT 正在为您提供具有实时功能的 PLC。这意味着您编写的每个任务都需要在每个周期执行：您的任务不得超过一定的持续时间。

对操作系统的许多访问需要大量等待时间，而您不会将其保留在实时系统中。为此，您会发现大多数功能块都配备了“Execute”布尔输入（或类似的）和“Busy”、“Done”和“Error”等输出（甚至是“ErrorID”）。这些是为了启动一个过程并定期（即在每个循环中）检查该过程是否完成。

您无法在单个 CycleUpdate 中管理文件的打开、读取、写入或关闭（操作系统功能）。此外，这是确保实时能力的成本。