mapping - LiDAR Velodyne Veloview 点云数据

Question

我是新手 .. 我正在做一些地图项目，我需要帮助过滤 LIDAR 点云数据。我有两个问题，希望您能对此有所帮助：1）您可以使用 Veloview 过滤点云数据吗？您可以裁剪捕获的数据吗？如果有，流程是什么？2) 你可以在.csv 中导出/转换 PCAP 文件吗？

谢谢

Answer 1

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出于操作和分析目的，您可以使用第III 节 - Python 控制台中提到的 Veloview-python 控制台界面。

裁剪捕获的数据：文件 --> 另存为 --> [首选选项] --> 来自的帧。