kubernetes - statefulset 滚动更新影响高可用性

Question

在 kubernetes 中首先部署一个带有新版本的新 pod，然后取下更新的 pod 并将我们预先创建的那个添加到 statefulset 中的任何方式？当在滚动更新期间重新创建一些 pod 时，它可能需要很多时间并且例如，应用程序可能不可用，因为它需要仲裁。