javascript - openjscad - Javascript 矢量旋转以按矢量旋转

Question

我正在使用https://openjscad.org/

关于 javascript 矢量旋转，我有两个问题：

vec=vec.rotateX(angle0);
vec=vec.rotateY(angle1);
vec=vec.rotateZ(angle2);

1) javascript 是否以度数或弧度旋转矢量？

2) 这 3 行如何将旋转向量转换为另一个向量？如 vec = vec.rotate(angle,new Vector(1,0,0))？对于角度 1

3) javascript 中是否有关于矢量旋转的文档？我想明白其中的逻辑...

Answer 1

相当于度数

Vector3d vec = new Vector3d(1.15,58.1,7.58); vec.Rotate(Rhino.RhinoMath.ToRadians(10.4),Vector3d.XAxis);

vec.Rotate(Rhino.RhinoMath.ToRadians(15.3),Vector3d.YAxis);

vec.Rotate(Rhino.RhinoMath.ToRadians(17.7),Vector3d.ZAxis);