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假设我在 OpenGL ES 2.0 程序上为我的 modelViewTransformation 矩阵使用身份矩阵。在这种情况下，坐标系是从 (-1,-1,-1) 延伸到 (1,1,1) 的规范 OpenGL 坐标系。

这个坐标系是右手还是左手？

一个更广泛的问题：是否有包含 OpenGL 的文档可以列出 API 遵循的所有数学约定？

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我的问题是，这个坐标系是右手还是左手？

默认情况下，OpenGL 始终是右手的。您可以通过自动正常创建来观察这一点。您可以通过指定每个点来强制创建左手法线，但通常右手规则始终适用。有关 OpenGL仅右手性质的更多讨论，请参阅OpenGL FAQ 中的 9.150 。

... API 遵循的所有数学约定？

目前还不清楚你在问什么。数学是基本的线性代数，重点是矩阵数学和线性变换。

编辑以回应评论问题：

但是，请记住，如果您使用的是统一矩阵调用而不是旧的 glRotates 等，则必须指定您使用的是行优先矩阵还是列优先矩阵。在这种情况下（来自评论中提到的代码）：

glUniformMatrix4fv(uniforms[UNIFORM_MVP], 16, GL_FALSE, mvpMatrixZRotation);

在这个调用中，GL_FALSE它告诉调用这是一个以列为主的矩阵，因此，产生的旋转将是预期的转置。因此，旋转将被反转，看起来像一个左手坐标系。

将其更改为GL_TRUE，一切都会好起来的。

这是 OpenGL 讨论板中与此特定主题相关的一个非常简单的示例。

响应评论请求的另一个编辑：这是 OpenGL 中矩阵管道的另一个详细说明。请注意GL_MODELVIEW带有三个轴的图表：它们说明了右手坐标系。常见问题解答中的上述引用也仍然适用。

于 2011-03-02T13:39:13.630 回答
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ALWAYS REMEMBER!! OPENGL ONLY KNOWS NDC ,AND IT IS LEFT_HANDED!

错觉 openGL 是右手的，因为在固定管道中，固定函数是右手的，如 glOrtho(...)、glFrustrum(..)，所有这些函数在可编程管道时代已被弃用。

OpenGL 并不关心您在中间矩阵过程中使用的手坐标系。如果需要，您可以使用轴坐标系，只要将其镜像到 NDC 即可。

忘记相机！

因为我们的屏幕是一个 2D 平面。想象一下，你的视口是一个黄色的橡胶平面。将这四个角松到 NDC。像这样的东西： 在此处输入图像描述

NDC 中的所有顶点都沿着 -z 轴撞击在黄色橡胶平面上。这就是您在真实屏幕上看到的内容。

于 2014-07-02T15:39:26.460 回答
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规范化视图体积又名归一化设备坐标是左手的。这很容易通过传递单位矩阵并绘制 2 个三角形来测试

float points[] = { -1,  1,  -0.5,
                   -1, -1,  -0.5,
                    1, -1,  -0.5,

                    1,  1,   0.5,
                   -1, -1,   0.5,
                    1, -1,   0.5 };

并查看结果（使用 glEnable(GL_DEPTH_TEST)）

所以你的顶点着色器看起来像这样：

uniform mat4 mvp_mat;

// Incoming per vertex... position (fills in 1 for w if from vec3 buf)
layout (location = 0) in vec4 v_vertex;


void main(void) 
{ 
    // multiplying by identity doesn't transform the geometry
    gl_Position = mvp_mat * v_vertex;
}

或者你甚至可以像这样更简单地测试它，因为单位矩阵什么都不做

layout (location = 0) in vec4 v_vertex;

void main(void) 
{
    //no transformation, no confusion, just straight to OpenGL
    gl_Position = v_vertex;
}

显然你必须使三角形的颜色不同，这样你才能看到它们是如何重叠的。

另请参阅这篇文章和我的评论/问题：plus.google.com/114825651948330685771/posts/AmnfvYssvSe

我不知道所有不正确的信息来自整个互联网，甚至是教科书。如果您正在谈论用于确定正面的三角形绕组（默认情况下 CCW = 右手），则 OpenGL 默认情况下仅是右手。OpenGL 不存在世界空间、对象空间和眼睛空间，只有图形程序员才存在。OpenGL 只取点，裁剪规范视图体积 [-1, -1, -1] x [1, 1, 1] 之外的任何内容，并将它们转换为默认情况下为 [0, w) x [ 的屏幕空间/窗口坐标0, h) x [0, 1]。如果启用深度测试，则默认行为是左撇子，向下看 +z。

有几种方法可以解释 OpenGL 的左撇子。大多数人在他们的矩阵中处理​​它（尽管他们没有意识到）。我认为您也可以使用 glDepthFunc 更改它并将其设置为 GL_GREATER。

http://www.opengl.org/sdk/docs/man3/xhtml/glDepthFunc.xml

进一步证明它是左撇子在这里 http://www.opengl.org/sdk/docs/man3/xhtml/glDepthRange.xml

“在裁剪和除以 w 之后，深度坐标范围从 -1 到 1，对应于近裁剪平面和远裁剪平面”，即正 z 进入屏幕 = 左手。您还可以使用 DepthRange 更改为右手行为。

编辑：作为对 Bob Cross 坚持认为我错了的回应，这里有一个单一的源文件程序表明我是对的。https://github.com/rswinkle/opengl_reference/blob/master/src/left_handed.c

您可以在 README https://github.com/rswinkle/opengl_reference中查看屏幕截图

于 2014-03-26T23:23:50.077 回答
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Opengl ES 坐标系确实是右手系统，包括 (-1, -1, -1) 到 (1,1,1) 的规范体积。我已经通过代码验证了这一点。

于 2011-04-14T06:16:33.250 回答