python - 部分被遮挡的物体（平行线）检测

Question

我在使用 opencv/python 进行对象检测时遇到了一些问题。

如果你看图像，我已经知道两个绿色框的四个角。我试图检测的物体是红色衬里的物体，一种软管的形状。

我的计划是从绿色盒子（我已经完成）中获取软管的宽度（w），并找到彼此之间距离为 w 的平行线。

在这里，我遇到了两个问题，正在寻找潜在的解决方案。

1. 我怎样才能检测到所有平行线？我认为最好从绿色框的四个角开始，因为这些点位于红线的路径中。我希望我可以从角落投射线条，使它们跟随白色像素，直到它们遇到死角或尖角。有没有办法在白色轮廓中导航？

2. 下一个问题（假设 Q1 已解决）是红色线在中间被黄色部分遮挡。我怎样才能使两个红色部分被视为同一个对象？我正在寻找底部红线的尽头。

Answer 1

我怎样才能检测到所有平行线？

我能想到的一种方法是用来HoughLines检测图像中的线条。从那个链接：

lines = cv2.HoughLines(edges,1,np.pi/180,200)

这将返回所有检测到的线，由两个变量参数化：rho（与原点的距离）和theta（与原点的角度）

之后，平行线将是那些具有相同角度 (theta) 但 rho 值不同的线。