我想使用三焦张量来检测运动物体。但我有一个问题。
我已经知道 3 个图像帧中的 3 个相机投影矩阵（P 矩阵）是什么。
我假设 3 P 矩阵是 [I|0], [I|-1; 0; 0], [I|-2; 0; 0]。
一个 3D 点 X 投影在 3 个图像帧上。这个 3D 点移动（最后一个数字是齐次值）：(0, 0, 1, 1), (1, 0, 1, 1), (2, 0, 1, 1)
所以它被投影在 x(0, 0, 1), x'(0, 0, 1), x''(0, 0, 1) 上。
我用 x、x'、x'' 计算了三焦张量（T1、T2、T3）和三线性约束输出。T1, T2, T3 是 [-1, 0, 0; 0, 0, 0; 0, 0, 0], [0, 1, 0; -2, 0, 0; 0, 0, 0], [0, 0, 1; 0, 0, 0; -2, 0, 0]。
点 X 移动，但三线性约束的输出为 0（3x3 矩阵），它未被检测为移动对象。
我做错了什么？请帮助...我需要你的帮助.... TT