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我有一个 GPIO 外围设备，在设备树中定义为：

gpio0: gpio@2300000 
{
    compatible = "fsl,qoriq-gpio";
    reg = <0x0 0x2300000 0x0 0x10000>;
    interrupts = <GIC_SPI 66 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
    gpio-controller;
    #gpio-cells = <2>;
    interrupt-controller;
    #interrupt-cells = <2>;
};

我想为此编写一个中断处理程序（作为内核模块）。但是这个 IRQ 号 (66) 是一个硬件号，我需要一个虚拟的 Linux IRQ 号才能将它传递给request_irq.

我怎样才能得到这个号码？只有一个中断控制器（GIC）。

有没有办法在不编写平台设备驱动程序的情况下做到这一点（因为系统中可能已经有一个在工作，我想我无法注册另一个）。

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根据您的评论，您希望将 GPIO 注册为中断。您发布的设备树节点是中断控制器节点，它与我们手头的任务无关。

要将 gpio 注册为中断，您首先需要找到一个可以配置为中断的 GPIO（在大多数现代处理器中，所有 GPIO 都支持它），然后您必须通过多路复用来确保它不被其他设备使用（如果它被 SPI 或 UART 等使用，如果您不使用该实体，则可以从设备树中禁用它们）。

现在您有了一个可以使用的 GPIO 引脚。在内核上找到该引脚对应的 GPIO 编号（这取决于您的处理器及其载板的架构）。

当您拥有它时，您可以编写一个简单的模块来导出您的 GPIO 并将其用作中断。

以下是来自http://derekmolloy.ie的片段

gpio_request(gpioButton, "sysfs");       // Set up the gpioButton
gpio_direction_input(gpioButton);        // Set the button GPIO to be an input
gpio_set_debounce(gpioButton, 200);      // Debounce the button with a delay of 200ms
gpio_export(gpioButton, false);          // Causes gpio115 to appear in /sys/class/gpio
                  // the bool argument prevents the direction from being changed
// Perform a quick test to see that the button is working as expected on LKM load
printk(KERN_INFO "GPIO_TEST: The button state is currently: %d\n", gpio_get_value(gpioButton));

// GPIO numbers and IRQ numbers are not the same! This function performs the mapping for us
irqNumber = gpio_to_irq(gpioButton);
printk(KERN_INFO "GPIO_TEST: The button is mapped to IRQ: %d\n", irqNumber);

// This next call requests an interrupt line
result = request_irq(irqNumber,             // The interrupt number requested
                    (irq_handler_t) ebbgpio_irq_handler, // The pointer to the handler function below
                    IRQF_TRIGGER_RISING,   // Interrupt on rising edge (button press, not release)
                    "ebb_gpio_handler",    // Used in /proc/interrupts to identify the owner
                    NULL);                 // The *dev_id for shared interrupt lines, NULL is okay

链接到完整的代码。

于 2018-08-03T09:33:09.947 回答