0

我有一个 4x3 矩阵键盘连接到 PIC16F1717 的端口 B (RB1-RB7)。我通过依次将每一行设置为高并读取列值来扫描键盘按键。按下的键可以通过匹配行和列来解码。我正在以短暂的延迟去抖动：

while(1)
{
    //scan for key presses
    __delay_ms(10);
    ROW1 = 1;
    ROW2 = 0;
    ROW3 = 0;
    ROW4 = 0;
    if (COL1 == 1)
    {
        __delay_ms(100);
        if (COL1 == 1)
        {
            key = 1;
            keyCount = keyCount ++ 1;
        }
    }
    else if (COL2 == 1)
    {
        __delay_ms(100);
        if (COL2 == 1)
        {
            key = 2;
            keyCount = keyCount + 1;

        }
    }
    //and so on for the other rows and columns

两个变量 key 和 keyCount 分别记录按下了哪个键，以及按下了多少个键。当按下 4 个键时，我想执行以下代码：

    if (keyCount == 4)
    {
        LED = 1;
        __delay_ms(500);
        LED = 0;
        __delay_ms(500);
        LED = 1;
        __delay_ms(500);
        LED = 0;
        __delay_ms(500);
        LED = 1;
        __delay_ms(500);
        servoDemo();
        __delay_ms(500);
        LED = 0;
        keyCount = 0;

    }

这也在 main 函数内的 while(1) 循环中。我遇到的问题是增加 keyCount 不起作用。以前，我尝试过 keyCount++ 并且它有效，但在此之前这也不起作用。我尝试通过设置 keyCount = 4 而不是将其递增一来进行调试，并且它起作用了。

这两个变量都在 main 函数内声明（并初始化），但在 while(1) 循环之外。另外，我定义了以下内容：

//pin definitions
//////////////////////////
#define ROW1 PORTBbits.RB2
#define ROW2 PORTBbits.RB7
#define ROW3 PORTBbits.RB6
#define ROW4 PORTBbits.RB4

#define COL1 PORTBbits.RB3
#define COL2 PORTBbits.RB1
#define COL3 PORTBbits.RB5

#define SERVOSIG PORTDbits.RD0
#define LED PORTDbits.RD1
4

1 回答 1

1

问题是您的键没有边缘检测。这意味着只要您按下一个键，就会在每个循环周期中输入 if 语句。这是一个小例子，它可以为您提供如何实现循环检测的基本概念。

int key[12];
int key_old[12];

read_keys(key); //function that reads the keys in

while(1)
{
    memcpy(key_old, key, 12*sizeof(key[0])); //copy key to key_old
    read_keys(key); //function that reads the keys in

    for(int i=0;i<12;i++)
    {
        if(key[i] && !key_old[i])
        {
            //positive edge on key i
        }
    }

    __delay_ms(50); //Debouncing
}

这段代码并不完美，但应该给出上述的基本概念。

于 2018-08-01T14:14:56.447 回答