我有以下场景,我有一个 N*N 二进制图像,我想找到簇的数量并在它们周围绘制 bbox。
一些要求: - 至少有 1 个集群,可能有很多。- 唯一的“可控”参数是k是属于同一簇的像素之间的最大距离。
这是一些代码来显示我在说什么:
1. 生成一个包含 6 个簇的随机图像(只是一个随机示例)
注意:我不想改进这部分,这只是举例。
import numpy as np
from PIL import Image
from IPython.display import display
def display_array(image):
image_display_ready = (image * 255).astype(np.uint8)
img = Image.fromarray(image_display_ready)
display(img)
def generate_image():
image = np.zeros([256,256])
for _ in range(200):
while True:
i, j = np.random.randint(25, 100, size=2)
if image[i, j] == 0:
break
image[i, j] = 1
for _ in range(200):
while True:
i, j = np.random.randint(150, 225, size=2)
if image[i, j] == 0:
break
image[i, j] = 1
for _ in range(100):
while True:
i, j = (np.random.randint(150, 225), np.random.randint(25, 50))
if image[i, j] == 0:
break
image[i, j] = 1
for _ in range(100):
while True:
i, j = (np.random.randint(150, 225), np.random.randint(75, 100))
if image[i, j] == 0:
break
image[i, j] = 1
for _ in range(100):
while True:
i, j = (np.random.randint(25, 50), np.random.randint(150, 225))
if image[i, j] == 0:
break
image[i, j] = 1
for _ in range(100):
while True:
i, j = (np.random.randint(75, 100), np.random.randint(150, 225))
if image[i, j] == 0:
break
image[i, j] = 1
return image
image = generate_image()
display_array(image)
输出:
2.求聚类数
以下是我目前有的解决方案,我想知道它是否可以改进。对我来说,这看起来不是一个有效的解决方案。
注: lookup_range是k前面介绍的参数
def compute_bbox_coordinates(mask_img, lookup_range, verbose=0):
bbox_list = list()
visited_pixels = list()
bbox_found = 0
for i in range(mask_img.shape[0]):
for j in range(mask_img.shape[1]):
if mask_img[i, j] == 1 and (i, j) not in visited_pixels:
bbox_found += 1
pixels_to_visit = list()
bbox = {
'i_min': i,
'j_min': j,
'i_max': i,
'j_max': j
}
pxl_i = i
pxl_j = j
while True:
visited_pixels.append((pxl_i, pxl_j))
bbox['i_min'] = min(bbox['i_min'], pxl_i)
bbox['j_min'] = min(bbox['j_min'], pxl_j)
bbox['i_max'] = max(bbox['i_max'], pxl_i)
bbox['j_max'] = max(bbox['j_max'], pxl_j)
i_min = max(0, pxl_i - lookup_range)
j_min = max(0, pxl_j - lookup_range)
i_max = min(mask_img.shape[0], pxl_i + lookup_range + 1)
j_max = min(mask_img.shape[1], pxl_j + lookup_range + 1)
for i_k in range(i_min, i_max):
for j_k in range(j_min, j_max):
if mask_img[i_k, j_k] == 1 and (i_k, j_k) not in visited_pixels and (
i_k, j_k) not in pixels_to_visit:
pixels_to_visit.append((i_k, j_k))
visited_pixels.append((i_k, j_k))
if not pixels_to_visit:
break
else:
pixel = pixels_to_visit.pop()
pxl_i = pixel[0]
pxl_j = pixel[1]
bbox_list.append(bbox)
if verbose:
print("BBOX Found: %d" % bbox_found)
return bbox_list
bbox_coords = compute_bbox_coordinates(image, lookup_range=15, verbose=0)
print(bbox_coords)
输出:
Number of clusters: 6
[
{'i_min': 25, 'j_min': 25, 'i_max': 99, 'j_max': 99},
{'i_min': 25, 'j_min': 150, 'i_max': 49, 'j_max': 224},
{'i_min': 75, 'j_min': 151, 'i_max': 99, 'j_max': 224},
{'i_min': 150, 'j_min': 75, 'i_max': 224, 'j_max': 99},
{'i_min': 150, 'j_min': 150, 'i_max': 224, 'j_max': 224},
{'i_min': 151, 'j_min': 25, 'i_max': 224, 'j_max': 49}
]
3.根据bbox坐标计算bbox覆盖
def compute_bbox_overlay(target_image, bbox_list):
mask_img_bbox = np.copy(target_image)
for bbox in bbox_list:
mask_img_bbox[bbox['i_min'], bbox['j_min']:bbox['j_max']+1] = 1
mask_img_bbox[bbox['i_max'], bbox['j_min']:bbox['j_max']+1] = 1
mask_img_bbox[bbox['i_min']:bbox['i_max']+1, bbox['j_min']] = 1
mask_img_bbox[bbox['i_min']:bbox['i_max']+1, bbox['j_max']] = 1
return mask_img_bbox
display_array(compute_bbox_overlay(image, bbox_coords))
输出:
4。结论
我认为这compute_bbox_overlay已经足够好了,不需要进一步优化。compute_bbox_coordinates但是,如果您有任何提高速度的想法并且真的想专注于改进这个功能,我真的很感兴趣,当图像中有大量集群时,这个功能会非常慢。
如果您需要任何额外的精度,我很乐意编辑我的帖子。我认为这篇文章更像是一个讨论,而不是真正期待一个交钥匙解决方案;)
性能指标:
根据 k 的值,我有以下性能(步骤 2 和 3 一起,大部分时间在步骤 2 中执行)。
k == 1: 47 毫秒 =>又快又好#是的k == 25: 1.4 秒 => 从那时起,已经太多了k == 100: 8.8 秒 =>绝对令人望而却步,完全无法使用k == 200: 20.7 秒 =>等待量子计算,可能会更快...
如您所见,还有改进的余地;)


