我有核板(nucleo-L4R5ZI)并想编写一个代码,以便能够通过 USB 将数据从 uC 发送到 PC。我遵循了一些教程,使用了 STM32CubeMx,以及在 Internet 上找到的其他解决方案,但无论如何我都失败了。我可以在 PC 端打开 vcp(使用 Hterm、TeraTerm 和 Realterm),但无法获取任何数据。
我使用 Eclipse 和内置调试器,我将其闪到 JLink。
主循环:
int main(void)
{
HAL_Init();
SystemClock_Config();
MX_GPIO_Init();
MX_USB_DEVICE_Init();
HAL_Delay(10000);
uint8_t HiMsg[] = "0123456789987654321001234567899876543210\r\n";
while (1)
{
if( CDC_Transmit_FS(HiMsg, 20) == USBD_OK )
{
HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB, GPIO_PIN_7); // blue LED
}
HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB, GPIO_PIN_14); // red LED
HAL_Delay(1000);
}
}
执行此功能后,蓝色 LED 仅亮一次,并且永远不会改变其状态(不闪烁)。这意味着 CDC_Transmit_FS(...) 只返回一次 USBD_OK,接下来的调用会给出 USBD_Busy。
MX_USB_DEVICE_Init() 如下所示:
void MX_USB_DEVICE_Init(void)
{
USBD_Init(&hUsbDeviceFS, &FS_Desc, DEVICE_FS);
USBD_RegisterClass(&hUsbDeviceFS, &USBD_CDC);
USBD_CDC_RegisterInterface(&hUsbDeviceFS, &USBD_Interface_fops_FS);
USBD_Start(&hUsbDeviceFS);
USBD_CDC_Init (&hUsbDeviceFS, &USBD_CDC); // I need to init it somewhere so I think here is a good place
}
CDC_Transmit_FS 看起来像这样:
uint8_t CDC_Transmit_FS(uint8_t* Buf, uint16_t Len)
{
uint8_t result = USBD_OK;
/* USER CODE BEGIN 7 */
CDC_Init_FS();
USBD_CDC_HandleTypeDef *hcdc = (USBD_CDC_HandleTypeDef*)hUsbDeviceFS.pClassData;
if (hcdc->TxState != 0){
return USBD_BUSY;
}
USBD_CDC_SetTxBuffer(&hUsbDeviceFS, Buf, Len);
result = USBD_CDC_TransmitPacket(&hUsbDeviceFS);
CDC_Init_FS();
/* USER CODE END 7 */
return result;
}
有谁知道如何让它运行?我想念什么?
最好的,