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我正在尝试基于我的“打包袋”为桌面模拟器社区制作一个新工具。Packup Bag 是一种工具，它可以记住您放置在其中的物体的世界位置和旋转，因此您可以将它们放回它们在“打开包装袋”时所来自的相同位置和旋转。

我一直在尝试修改它，以便它以相对位置和旋转到袋子的方式吐出东西，而不是使用硬编码的世界坐标。这里的想法是玩家可以坐在桌子上的任何位置，选择他们想要玩的派系包。将它放在为他们标记的已知位置并按下该位置，它将填充相对于其位置的包的内容.

现在我已经解决了其中的一些问题......我能够以某种方式让包相对放置..但我发现它超出了我的数学技能来计算变换的修改。

基本上我有这部分工作..

  • mod了解包的相对位置
  • mod了解包的相对旋转

但是.. mod 不能同时理解相对位置和旋转....我需要以某种方式修改相对于旋转数据的位置数据...但无法弄清楚如何。

看这个视频...... https://screencast-o-matic.com/watch/cFiOeYFsyi

正如你所看到的，当我将袋子绕着物体移动时，物体是相对于它放置的……但是如果我旋转袋子，物体就会有正确的旋转，但是如果它旋转了，我需要数学来计算出正确的位置。你可以看到它只是被放置在与没有旋转一样的位置......因为我还没有弄清楚如何编写代码来做到这一点。

现在我听说过一种叫做“矩阵数学”的东西，但我无法理解。在我开始改装 TTS 几个月后，我成为了一名自学成才的程序员。

你可以理解我的意思我希望。在视频示例中，当我旋转包时，对象应该以正确的旋转放置，但需要更改世界位置。

请参阅此示例以查看相对旋转.... https://screencast-o-matic.com/watch/cFiOeZFsyq

我的代码通过记住袋子的 self.getPostion() 和被打包的对象的 obj.Position() 来实现这一点。然后它给一个 self - obj 并存储 X 和 Y 位置的值。它还记得它是负数还是位置，然后在放置时使用 self.postion() 并添加或减去调整值。旋转也一样。

我仍然不知道从这里开始会发生什么。我对此有点头疼，并认为你们中的一些数学家可能对如何做到这一点有更好的想法。

：长话短说；博士：

所以我有

  • bag.getPosition() 和 obj.getRotation()
  • bag.getRotation(0 和 obj.getRotation()

这些返回 (x,y,z}

我可以用什么数学来找到物体与袋子的相对位置和旋转，所以如果我旋转袋子。物体以相对的方式从它里面出来......

最好在LUA ..谢谢！

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我希望您现在已经找到了答案，但对于其他找到此页面的人来说：

这个问题比你建议的要简单得多——它是基本的直角三角形三角函数。

请参阅此图。你有一个直角三角形，点 A、B 和 C，其中 C 是直角。（为简洁起见，我将使用缩写 opp、adj 和 hyp。）袋子在 A 点，你想要在 B 点的对象。你有角度和距离（分别是角度 A 和 hyp 的长度） ，但您需要 B 点相对于 A 点的 x,y 坐标。

x坐标是adj的长度，y坐标是opp的长度。如图所示，计算这些的公式是：

cos(angle A) = adj/hyp
sin(angle A) = opp/hyp

解决未知数：

adj = hyp * cos(angle A)
opp = hyp * sin(angle A)

对于您的特定用途，并考虑到坐标系 x,y,z => x,z,y 的偏移：

obj_x_offset = distance * math.cos(bag.getRotation().y)
obj_z_offset = distance * math.sin(bag.getRotation().y)

obj_x_position = bag.getPosition().x + obj_x_offset
obj_z_position = bag.getPosition().z + obj_z_offset

图表来源： https ://www.khanacademy.org/math/geometry/hs-geo-trig/hs-geo-modeling-with-right-triangles/a/right-triangle-trigonometry-review

于 2019-03-11T14:24:39.113 回答