我有几个我试图在 Linux 中连接的蓝牙设备。除了一个之外，我对任何设备都没有问题。不同之处在于所有其他设备以（我假设的）标准方式处理它们的蓝牙连接，即它们等待主机设备（PC）启动连接。另一方面，另一台设备每隔几秒就会尝试启动连接，中间有大约一秒钟的睡眠时间。
对于其他设备，我一直是这样连接的：
rfcomm connect /dev/rfcommX <deviceMacAddress>
（其中 X 是任何未使用的 rfcomm 端口号）
在发出此命令之前，我使用所需的配对密钥运行蓝牙代理。这里的一切都很好。
对于有问题的设备，这在设备配对之前第一次效果很好。然而，在配对之后，rfcomm connect 命令很可能会失败。这是因为设备本身正在尝试初始化连接。当设备处于睡眠状态时，连接失败（“主机关闭”）。
相反，我发现，对于这个设备，下面的命令就像一个魅力：
rfcomm listen /dev/rfcommX
（我必须先通过 sdptool add SP 添加一个串口）
由于 PC 将坐在那里等待来自设备的传入连接，因此每次都有效。
但是，当我拥有多个设备时，问题就出现了。rfcomm listen 命令运行良好，但似乎没有办法控制哪个设备（由 Mac 地址标识）连接到哪个 rfcomm 端口；如果打开了多个设备，那么第一个尝试连接的设备将连接，无论如何。然而，在我们的应用程序中，我们希望用户知道他们正在连接哪个设备。
以前有没有人处理过这样的事情？我们正在考虑编写 bluez 蓝牙包的自定义版本，因此我们将不胜感激任何帮助:)