slam - 分段错误 printf

Question

当我构建 rgb lsd_slam

我搜索分段错误，我对此有所了解。但是当我通过逐行调试时，我得到以下结果：

for (float* pt = data.imageRGB[0]; pt < maxPtRGB; pt++) {
    *pt = *rgbImage;    
    printf("3!\n");
    rgbImage++;
}

for(float* pt = data.imageRGB[0]; pt < maxPtRGB; pt++) {
    *pt = *rgbImage;
    rgbImage++;
}

如果你看到上面两个，第一个运行没有问题，第二个会显示分段错误。我正在使用 Ubuntu 16.04。